Astérix vive alrededor del año 50 a. C. en una aldea ficticia al noroeste de la Galia, la única parte del país que no ha sido conquistada aún por Julio César, también personaje de la serie. Los habitantes de la aldea adquieren fuerza sobrehumana tras beber una poción mágica preparada por eldruida Panorámix. Muchos libros de Astérix tienen como trama principal el intento del ejército romano de ocupar la aldea y evitar que el druida prepare la poción, o de conseguir algo de ella para su propio beneficio. Estos intentos son frustrados cada vez por Astérix y Obélix. A este respecto, hay que citar la característica introducción de todas las historietas:
Otros aldeanos importantes son Asurancetúrix, el bardo; Abraracúrcix, jefe de la aldea, y su esposa Karabella; Ordenalfabetix, el vendedor de pescado; Esautomátix, el herrero, y Edadepiédrix, el más viejo de la aldea, así como Idéfix, el perro de Obelix.
La aldea está rodeada por cuatro campamentos romanos: Babaórum (también traducido en ocasiones como "Pastelalrum"; el babas es un tipo de pastel), Acuárium (haciendo referencia a los recintos de exhibición de peces), Laudánum (el láudano es una planta) y Petibónum (algunas veces traducido como "Hombrecitum", ya que la expresión "petit bonhomme" significa "hombrecito", y también "Petit Bonhomme" es una novela de Julio Verne).
Hay otros muchos personajes recurrentes en la serie, como los piratas, los comerciantes fenicios o Cleopatra, como podrá comprobar en el artículo Personajes de Astérix